עבודת המקגדש

למה דווקא קרבן קמח נקרא "מנחה" שפירושו 'תשורה' 'מתנה', ואילו קרבן בעל חי לא נקרא כך אלא נקרא "זבח", והרי גם זה וגם זה הם מתנה ותשורה ש[כביכול] מביא האדם לקב"ה?