אסמכתא

האם כשחז"ל למדו אסמכתא מפסוק לדין דרבנן כלשהו זה רק סימן אבל אין זו כוונת התורה או שזה כוונת התורה, ואם כן מדוע אינו מפורש? ומה הגדר בזה?