כוונה במצוות

שאלה בסיסית שכל יהודי צריך לשאול את עצמו. מה עדיף מעשה המצוה או הכונה במצוה? זאת אומרת אף על פי שמעשה בלא כונה במצות דרבנן ויש הסוברים גם בדאורייתא יד"ח אבל כל שעושה תרוייהו מה שכר גדול מבין השניים?

כתב בביאור הלכה (סימן ס ד"ה וי"א) וז"ל: מבואר בדבריו שאכילת מצה בפסח ואכילת כזית בסוכה בלילה הראשון שניהם חשיבי מצוות שתלויות באכילה לענין הכוונה. וצ"ב מה ההשוואה בין אכילת מצה בפסח שגוף המצווה היא אכילת המצה ונמצא נהנה מגוף המצווה, ועל כן אין הכוונה מעכבת במידי דהנאה, ואילו אכילת כזית בסוכה...