מעשה המצווה

שאלה בסיסית שכל יהודי צריך לשאול את עצמו. מה עדיף מעשה המצוה או הכונה במצוה? זאת אומרת אף על פי שמעשה בלא כונה במצות דרבנן ויש הסוברים גם בדאורייתא יד"ח אבל כל שעושה תרוייהו מה שכר גדול מבין השניים?