לא מצאתי הסבר במפרשים על החומש אבל ראיתי בזמנו שיחה של רבי גרשון אדלשטיין זצ"ל ער"פ תשע"ג שמבאר מדוע השתנה הלשון.
וזה לשונו:
הנה בפסוקי שירת הים יש להעיר שבתחילה כל הפסוקים כתובים בלשון נסתר, וכגון אשירה לד' כי גאה גאה סוס ורוכבו רמה בים – לא כתוב "גאית" אלא "גאה", ולא כתוב "רמית" אלא "רמה"...