רש"י כותב
"לרב תרבה נחלתו" - לשבט שהיה מרובה באוכלוסין נתנו חלק רב ואע"פ שלא היו החלקים שוים שהרי הכל לפי רבוי השבט חלקו החלקים לא עשו אלא ע"י גורל והגורל היה ע"פ רוח הקודש כמו שמפורש (בבא בתרא קכב, א) אלעזר הכהן היה מלובש באורים ותומים ואומר ברוה"ק אם שבט פלוני עולה תחום פלוני עולה עמו והשבטים...
מה ראה להפריש ערי מקלט בתחום של ראובן תחילה? אמר הכתוב: "מפרי פי איש ישבע טוב" (משלי יב, יד), אמר רבי שמלאי: ראובן פתח תחילה בהצלת נפשות, שנאמר: "ויאמר אליהם ראובן אל תשפכו דם" (בראשית לז, כב), לפיכך התחילו מפרישין תחילה ערי מקלט בתחום ראובן, שנאמר: "את בצר במדבר בארץ המישור לראובני".
דברים רבה...
מצאתי כתוב בשם אחד מתלמידי הרב זלה"ה, סוד בני גד ובני ראובן וחצי שבט המנשה לא נכנסו לארץ, סוד הענין, דע כי יעקב אבינו ע"ה כשנזדווג עם לאה היה סבור שהיא רחל כנודע, ונשמתו של ראובן היתה מסוד הדעת, ומפני שהיה זיווג יעקב ע"ה שלא מדעת, לכן לא נכנסו בניו של ראובן לארץ ישראל. ובני גד ג"כ לפי שגד היה...