תפילה במניין

האם יוכל להצטרף למניין? (בפרט אם צריך בפועל לחזור ולהתפלל גם כשאינו רגיל לכוון)

מוצאי ש"ק פקודי החודש ליל ר"ח תפילה במניין: הרגיל בפי כל כי מניין אינו דין ומצווה לעצמו אלא דין מדיני התפילה וקצת ראיה לזה ממה שאי"צ להפליג אחר מניין יותר על ג' מיל. והאמנם כי הרמב"ם סופ"ט מעבדים ז"ל ומה ששחרר רבי אליעזר עבדו לתפילה אף דאין תפילה בעשרה אלא מצווה מדבריהם הרי הוא גם בכלל מצווה...