סליחה שאני לא מסביר מספיק
לכאורה כוונץם לפי מה דין זה שכתוב בשערי תשובה (שער ג' אות ס') וז"ל: ובאחיכם בני ישראל איש באחיו לא תרדה בו בפרך (ויקרא כה, מו). לא ישתעבד אדם בחבריו, ואם אימתו עליהם או שהם בושים להחל דברו, לא יצוה אותם לעשות קטנה או גדולה, אלא לרצונם ותועלתם, ואפילו להחם צפחת מים או לצאת בשליחותו אל רחוב העיר לקנות עד ככר לחם, אבל אדם שאינו נוהג כשורה מותר לצוותו לכל אשר יחפץ, ע"כ. וכן איתא באורחות צדיקים (שער האכזריות) וכן הובא בחרדים (ל"ת פ"ה ע"ג).
ולפיכך כל מה שאינו בכלל חיוב עבודתו ועושה רק מחמת פחד הוה בכלל לא תרדה בו בפרך.