המלאך הַהֹלֵךְ֙ לִפְנֵי֙ מַחֲנֵ֣ה יִשְׂרָאֵ֔ל (1 צופה)

[הצעיר שבחבורה]

נחלקו בזה המפרשים

הרשב"ם מפרש שהמלאך הוא המוליך את עמוד הענן, ומתוך שהלך מאחריהם, "ויסע עמוד הענן מפניהם ויעמוד מאחריהם"
וכן פי' הראב"ע "מלאך האלהים, הוא השר הגדול העומד בענן, והוא הכתוב עליו וה' הולך לפניהם יומם. וכאשר נסע זה המלאך ההולך לפני מחנה ישראל והלך מאחריהם, נסע עמוד הענן עמו, והאומר כי מלאך האליהם הוא הענן, יראה לנו אנה מצאנו עמוד הענן נקרא מלאך האלהים, ואם המלאך הוא העמוד למה אמר פעם אחרת ויסע עמוד הענן מפניהם".

והרמב"ן כתב "ומלאך האלהים ההולך לפני מחנה ישראל, רמז לבית דינו של הקב"ה, שנקראת מדת הדין מלאך במקומות מן הכתוב, והוא השוכן בעמוד האש, והולך לפניהם לילה להאיר להם, ועל כן הזכיר האלהים".​