פרקי דר"א (פרשה יג): "יהושע לא נתגדל, אלא על שהיה עוסק בתורה תמיד". ובתנא דבי אליהו זוטא (פרק יג): "היה עוסק בתורה מקטנותו ועד זקנותו". באבות: "בשמוש חכמים" – יהושע משמש את משה בכל כוחו. "משרת משה ומה שירות היה משרתו, היה נוטל את הדלי ואת הבלנרים ומוליכן לפניו לבית המרחץ, והיה משכים בבקר בכל יום, ובורר את הגס הגס שבמן ואומר: זה לרבי משה, זה לרבי משה" (כעין הקדש) (בתי מדרשות פרק צדקות עמ' רלד). ובגלל שמושו כותבים חז"ל שנתמנה לתפקידו נאמר בבמדבר רבה (כא, יד): "מה ראה משה לבקש הדבר הזה אחר סדר נחלות, אלא, כיון שירשו בנות צלפחד – אביהן. אמר משה: הרי השעה שאתבע בה צרכי. אם הבנות יורשות, בדין הוא שירשו בני את כבודי. אמר לו הקב"ה: נוצר תאנה יאכל פריה. בניך ישבו להם ולא עסקו בתורה. יהושע הרבה שרתך, והרבה חלק לך כבוד, והוא היה משכים ומעריב בבית הועד שלך, הוא היה מסדר את הספסלים והוא פורס את המחצלאות, הואיל והוא שרתך בכל כוחו כדאי הוא שישמש את ישראל שאינו מאבד את שכרו – קח לך את יהושע בן נון לקיים מה שנאמר נוצר תאנה יאכל פריה"
