במשנה סוכה מא: איתא דהוציאו ברשות פטור, והטעם מפני שטעה בדבר מצוה.
ובגמ' אמר אביי דוקא כשלא יצא בו כגון שהפכו, אבל לא הפכו שכבר יצא בו חייב חטאת.
ולרבא דוקא כשהוציאו בכלי שלא יצא בו משום חציצה, אבל נטלו ביד שיצא בו חייב.
נמצא דבלא הפכו, שכבר יצא בו - חייב חטאת [אם הוציאו בידו ולא ע"י כלי].
אמנם יש עוד אופנים רבים שבהם לא יצא וא"כ יהיה פטור :
אם כיוון לא לצאת - תוס' סוכה [לט. בד"ה עובר].