הרמב"ן בתחילת פרשת עקב כותב
וכן על דעתי, כל לשון עקיבה גלגול וסבוב, עקוב הלב (ירמיה יז ט), ויעקבני זה פעמים (בראשית כז לו), ויהוא עשה בעקבה (מ"ב י יט), ענין גלגולין וסבות. ולכן יקראו יעקב "ישורון", כי היפך העקוב מישור.
ומבאר הכלי יקר
ובאומרו כי שרית עם אלהים עקר שם יעקב ממנו, כי יעקב מורה על...